题解：鲁嘻公驯服淮夷，受俘泮宫并宴庆，颂扬其有文德。
【原文】
思乐泮水1，薄采其芹2。鲁侯戾止3，言不雅其旂4。其旂茷茷5，鸾声哕哕6。无小无年夜，从公于迈7。
思乐泮水，薄采其藻8。鲁侯戾止，其马蹻蹻9。其马蹻蹻，其音昭昭10。载色载笑11，匪怒伊教12。
思乐泮水，薄采其茆13。鲁侯戾止，在泮喝酒。既饮旨酒14，永锡难老15。顺彼长道16，屈此群丑17。
穆穆鲁侯18，敬明其德19。恪慎威仪，维平易近之则。允文允武，昭假烈祖20。靡有不孝21，自求伊祜22。
明明鲁侯23，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服24。矫矫虎臣25，在泮献馘26。淑问如皋陶27，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征28，狄彼东南29。烝烝皇皇30，不吴不扬31。不告于讻32，在泮献功。
角弓其觩33。束矢其搜34。戎车孔博35。徒御无斁36。既克淮夷，孔淑不逆37。式固尔犹38，淮夷卒获39。
翩彼飞鸮40，集于泮林。食我桑葚，怀我好音41。憬彼淮夷42，来献其琛43。元龟象齿44，年夜赂南金45。
【译文】
泮水令人真高兴。来此采摘水芹菜。鲁侯莅临有威仪，看那龙旗多气派。旗号飘荡猎猎舞，鸾铃和鸣声声在。侍从不分官年夜小，跟着鲁公真光荣。
令人愉快泮水好，来此采摘水中藻。鲁侯莅临有威仪，他的马儿真健矫。他的马儿真健矫，他的声音亮又高。面庞和气又带笑，并非朝气是宣教。
泮水令人乐无忧。采摘莼菜轻伸手。鲁侯莅临有威仪，泮水边上饮琼浆。饮完喷鼻甜的琼浆。让人永远不老拙。代代相传遵正道，驯服敌寇那群丑。
举止肃穆的鲁侯，当心修德真仁厚。留意威仪要谨严，为平易近作则是元首。文治武功两完好，在天先祖模范有。师法他们事事顺，求得上天长庇佑。
鲁侯治国真勤恳，擅长教养好事圆。已将泮宫兴建成，驯服淮夷也如愿。勇壮如猛将帅臣，斩获敌耳泮宫献。擅长询问如皋陶，擒送敌囚泮宫前。
齐心合力众兵将，鲁侯仁德能发扬。年夜军出征气昂昂，东南仇敌要扫荡。气概雄浑真浩荡，不嘈杂也不喧嚷。不为邀功相争吵，泮宫中把功绩上。
兽角镶嵌饰弓梢，束束利箭捆扎牢。作战兵车很广大，徒步驾车不疲惫。已经克服那淮夷，情愿服从不敢闹。因为保持好盘算，淮夷终于被击倒。
翩翩而飞猫头鹰，泮水边上栖树林。吃了我们的桑椹，回报我们好声音。觉醒过来那淮夷，前来进献多珍品。内有巨龟和象牙，内有美玉和黄金。
【注释】
1.泮水:水名。戴震《毛郑诗考据》:"泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。《通典》云:‘兖州泗水县有泮水。’是也。"
2.薄:语助词，无义。芹:水中的一栽种物，即水芹菜。
3.戾:临。止:语尾助词。
4.言:语助词，无义。旂(qí):绘有龙形图案的旗号。
5.茷(pèi)茷:飘荡貌。
6.鸾:通"銮"，古代的车铃。哕(huì)哕:铃和鸣声。
7.公:鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈:行走。
8.藻:水中植物名。
9.蹻(jué)蹻:马强健貌。
10.昭昭:指声音宏亮。
11.色:指容颜和气。
12.伊:语助词，无义。
13.茆(mǎo):即今言莼菜。
14.旨酒:琼浆。
15.锡:同"赐"，此句相当于"万寿无疆"意。
16.道:指礼节轨制等。
17.丑:恶，指淮夷。
18.穆穆:举止稳重貌。
19.敬:尽力。
20.昭假:犹"登遐"，升天。烈:同"列"，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
21.孝:同"效"。
22.祜(hù):福。
23.明明:同"勉勉"。
24.淮夷:淮水流域不受周王室掌握的平易近族。攸:乃。
25.矫矫:勇武貌。
26.馘(ɡuó):古代为盘算杀仇敌数以论功行赏而割下的敌尸左耳。
27.淑:善。皋陶(yáo):相传尧时负责刑狱的官。
28.桓桓:威武貌。
29.狄:同"剔"，除。
30.烝烝皇皇:浩瀚隆重貌。
31.吴:鼓噪。扬:大声。
32.讻:讼，指因争功而发生的互诉。
33.角弓:两头镶有兽角的弓。觩(qíu):曲折貌。
34.束矢:五十支一捆的箭。搜:多。
35.孔:很。博:广大。
36.徒:徒步行走，指步卒。御:驾驭马车，指战车上的军人。斁(yì):厌倦。
37.淑:顺。逆:违。此句指鲁国部队。
38.式:语助词。无义。固:果断。犹:借为"猷"，谋。
39.获:克。
40.鸮(xiāo):鸟名，即猫头鹰，前人以为是恶鸟。
41.怀:归，此处为答复意。
42.憬(jǐnɡ):觉醒。
43.琛(chēn):至宝。
44.元龟:年夜龟。象齿:象牙。
45.赂:通"璐"，美玉，说见俞樾《群经评断》。
【赏析】
此诗的主题，《毛诗序》曰：“颂僖公能修泮宫也。”朱熹《诗集传》曰：“此饮于泮宫而颂祷之辞也。”方玉润《诗经原始》曰：“受俘泮宫也。”笔者认为此诗写受俘泮宫，颂美僖公能修文德。
古代治兵，有受俘之礼，《左传·隐公五年》：“三年而治兵，入而振旅，归而饮至，以数军实。”又《春秋·襄公十三年》：“公至自伐郑。”《左传》：“以饮至之礼，伐还告庙也。”此诗恰是环绕饮至，歌唱鲁侯的。诗中泮宫，历来说者纷歧，清人戴震《毛郑诗考据》所说近是：
鲁有泮水，作宫其上，故它国毫不闻有泮宫，独鲁有之。泮宫也者，其鲁人于此祀后稷乎？鲁有文王庙，称周庙，而郊祀后稷，因作宫于都南泮水上，尤非诸侯庙制所及。宫即水为名，称泮宫。《采蘩》篇传云：“宫，庙也。”是宫与庙异名同实。《礼器》曰：“鲁人将有事于天主，必先有事于頖宫。”郑注云：“告后稷也。告之者，将以配天。”然则诗曰：“从公于迈”，曰：“昭假烈祖，靡不有孝”，明在都城之外，祀后稷地，曰“献馘”、“献囚”、“献功”，盖鲁于祀后稷之时，亦就之赏有功也。不外，笔者以为不是“于祀后稷之时，亦就之赏有功”，而是在泮宫行受俘之礼，兼有祀祖之事。再者，泮宫等于《閟宫》中的閟宫和新庙，此不具论。
诗前三章论述鲁侯前去泮水的情形，每章以“思乐泮水”起句，作者强调因为鲁侯惠临而发生的快活心境。“采芹”、“采藻”、“采茆”是为祭奠作预备，芹、藻、茆皆用于祭奠，《周礼·天官·醢人》：“朝事之豆，其实……茆菹麇臡……加豆之实，芹菹兔醢……”《诗·采蘋》也有采藻用于“宗室牖下”，皆为明证。第一章没有正面写鲁侯，写的是旗号飘荡，銮声升沉，侍从者浩瀚，为衬托鲁侯涌现而制作的一种热烈的氛围和庄严的声势。第二章直接写鲁侯光降的情形，他的乘马异常硬朗，他的声音异常响亮，他的面庞和气而带微笑，他不是朝气而是在教诲本身的臣平易近，从服乘、立场表现出君主的特殊身份。第三章凸起“在泮喝酒”，并以歌唱鲁侯的好事，一方面祝福他“永锡难老”，万寿无疆；另一方面则解释这是凯旋饮至，注解鲁侯驯服淮夷的功劳。
第四、五两章颂美鲁侯的德性。前一章重要写文治。鲁侯举止稳重，神色肃穆，是以成为臣平易近瞻仰的准则。因为是“告庙”，诗人对庙貌而想祖先，鲁国的先祖周公旦、鲁公伯禽既有文治又有武功，僖公凯旋饮至，恰是对先祖的继续，是师法前人的成果。后一章重要写武功。作泮宫本属文治，倒是造诣武功的包管，鲁侯虽不必亲上疆场，因为修明德性，恢复旧制，所以使将士们在战斗中博得了成功。他们在泮水献上斩获的仇敌左耳，并能精致详明地审判仇敌，献上生擒的俘虏。
第六、七两章写挞伐淮夷的鲁国部队。前一章是写出征获胜，军人能发扬推广鲁侯的仁德之心，尽管战斗是残暴的，但在鲁人看来，这是对仇敌的驯化，是相符仁德的。回到泮水，将士献功，没有工资争功而冲突，写的是武功，但文治安闲个中。后一章写部队获胜后情形，兵器极精，师徒甚众，虽克敌有功，但士无骄悍，又规律严正，不为凶横，“孔淑不逆”，所以败者怀德，淮夷卒获。
最后一章写淮夷——被驯服者，以鸮为兴，引出下文。鸮，即猫头鹰，为恶鸟，比方恶人，但它飞落泮林，食我桑椹，怀我好音。所以淮夷感悟，前来归顺，进献至宝。
淮夷生涯在其时的淮水一带，不受周王朝所封，对周王朝诸侯造成威逼，所以，各诸侯国曾多次挞伐，《左传·僖公十三年》载僖公与齐、宋、陈、卫、郑、许、曹“会于咸，淮夷病杞故。”又十六年与齐、宋、陈、卫、郑、许、邢、曹“会于淮，谋鄫，且东略也”。这几回战斗，固然军功不年夜，但鲁是个积弱之国，能累次出师，争伯华夏，所以鲁人寄望僖公，肆情歌唱。
孙鑛评此诗云：“年夜体宏赡，然造语却入细，叙事甚精核有致。前三章近《风》，后五章近《雅》。”(陈子展《诗经直解》引)就艺术上说确乎如斯；但刘瑾谓此诗“言不无过实，要当为颂祷之溢辞也”(吴闿生《诗义会通》引)，刘勰《文心雕龙》中的《夸饰》篇特将末章首四句“翩彼飞鸮，集于泮林；食我桑椹，怀我好音”作为修辞夸饰的例证之一，解释本篇的炫耀很有些过当，读者当不以文害辞、不以辞害意。